Los rótulos corpóreos (o rótulos de letras sueltas en relieve) son uno de elementos de identificación exterior más extendidos y atractivos en la actualidad.
Pueden fabricarse en diferentes materiales (metacrilato, PVC, DM, etc.) con fresadoras CNC o corte láser, o en el caso de los metálicos armados mediante el corte del frente y el soldado del canto en materiales metálicos (aluminio, acero, latón, etc…). Se pueden iluminar con sistemas LED, normalmente de tipo pastilla SMB, consiguiendo efectos espectaculares de iluminación frontal o con efecto “halo” (luz indirecta)